本次应用研究的基于北斗高精度定位技术的电子围栏是在共享单车锁中安装卫星定位和移动通信模块。设计由互联网共享单车、智能车锁、高精度手持终端、用户APP以及运营服GIS平台共同组成的系统。通过手持终端设备高效高精度获取定位，蓝牙设备提供与自行车停放区域相匹配的电子围栏信号，单车智能车锁感应电子围栏信号，系统实时监测共享单车停放区域，并自动判断用户是否将单车

难点：目前，市场上的共享单车大多使用支持BDS/GPS的定位芯片，而BDS/GPS 定位精度一般在10m左右。从实际使用的角度分析，单车的停放地点通常在地铁站旁、立交桥下、树荫下，卫星信号被遮挡、反射，信号衰减明显。综合考虑目视距离和城市环境因素，当共享单车定位精度达到5m之内时，实用性将会大大提升，同时，辅助A-GPS技术，便可“转角遇到车”。如果定位精度能达到1 m，那么用户与单车便可做到点对点互联。

在现场测试过程中，对共享单车企业提供的北斗高精度单车和普通单车进行对比并且分析：在北斗高精度单车测试中，35% 误差小于 1m， 45% 误差在1 ～ 2m 之间，基本达到亚米级定位精度要求。经现场踏勘及观察，误差较大的点位周边明显有建筑物环境影响因素。普通单车现场测试的结果表明，由于位置信息是用户手机刷码开关锁上传的手机 GPS 定位信息，误差超过 5m，不满足“电子围栏”精度要求。

 

 

设计由互联网共享单车、智能车锁、高精度手持终端、用户APP以及运营服GIS平台共同组成的系统。

论文结构如下：

1.问题提出：介绍研究背景，以及相关领域的国内外研究现状；

2.分析问题：现存的解决方法中，并思考解决方法中的不足；

3.解决实现：如何实现解决方案，方案研究中使用的相关知识和技术，

并描述实现过程中遇到的困难和解决过程；

难点：目前，市场上的共享单车大多使用支持BDS/GPS的定位芯片，而BDS/GPS 定位精度一般在10m左右。从实际使用的角度分析，单车的停放地点通常在地铁站旁、立交桥下、树荫下，卫星信号被遮挡、反射，信号衰减明显。综合考虑目视距离和城市环境因素，当共享单车定位精度达到5m之内时，实用性将会大大提升，同时，辅助A-GPS技术，便可“转角遇到车”。如果定位精度能达到1 m，那么用户与单车便可做到点对点互联。

在现场测试过程中，对共享单车企业提供的北斗高精度单车和普通单车进行对比并且分析：在北斗高精度单车测试中，35% 误差小于 1m， 45% 误差在1 ～ 2m 之间，基本达到亚米级定位精度要求。经现场踏勘及观察，误差较大的点位周边明显有建筑物环境影响因素。普通单车现场测试的结果表明，由于位置信息是用户手机刷码开关锁上传的手机 GPS 定位信息，误差超过 5m，不满足“电子围栏”精度要求。